Для решения этой задачи был создан класс Kad_Subgroups и метод add(). Суть работы метода в том, что он отлавливает события (хуки) добавления групп и структур в хлебные крошки и к каждой группе (структуре) добавляет список дочерних элементов.

Выполнение этого метода в коде должно быть между созданием контроллера хлебных крошек и их выводом:

    // Вывод строки навигации
    $Structure_Controller_Breadcrumbs = new Structure_Controller_Breadcrumbs(
            Core_Entity::factory('Site', CURRENT_SITE)
        );
 
    $shop_id = 9;
    $oSubgroups = new Kad_Subgroups;
    $oSubgroups
        ->shop_id($shop_id)
        ->addSubgroupsToBreadcumbs();
 
    $Structure_Controller_Breadcrumbs
        ->xsl(
            Core_Entity::factory('Xsl')->getByName('ХлебныеКрошкиСайт7')
        )
        ->show();

По умолчанию подгруппы добавляются только для раздела "Интернет-магазин" и групп этого магазина. Однако, установив свойство:

    $oSubgroups
        ->shop_id($shop_id)
        ->forAllStructures(TRUE) 
        ->addSubgroupsToBreadcumbs();

Можно указать, что подгружать подгруппы (дочерние структуры) необходимо для любых элементов хлебных крошек, а не только для интернет-магазина и его групп.

В XML подгруппы имеют следующую структуру:

<shop_group id="923">
  .....
  <subgroups>
    <shop_group>
      .....
    </shop_group>
 
    <shop_group>
      .....
    </shop_group>
  </subgroups>
</shop_group>

А дочерние структуры (если задано forAllStructures(TRUE)) имеют вид:

<structure id="275">
  .....
  <subgroups>
    <structure>
      .....
    </structure>
    <structure>
      .....
    </structure>
  </subgroups>
  .....
</structure>

Так же этот класс обладает ещё одним методом: getAllChildrenGroups(), который в качестве параметра принимает группу интернет-магазина и возвращает массив всех подгрупп любой степени вложенности, вкюлчая родительскую (ту, что была передана в качестве параметра).

<?php
/**
* Класс для работы с подгруппами
* 
* @author Kozyrev Egor, KAD Systems (©) 2017    
* @date 30-11-2017  
* Начало >>
*/
class Kad_Subgroups {
 
    private $shop_id; //Идентификатор интернет-магазина
    private $bForAllStructures; //Указатель на то, будут ли добавляться подгруппы первого уровня только для интернет-магазина или для для всех разделов
 
    public function shop_id($id)
    {
        $this->shop_id = $id;
        return $this;
    }
 
    public function forAllStructures($arg)
    {
        $this->bForAllStructures = $arg;
        return $this;
    }
 
 
    /**
    *   Добавление подгрупп первого уровня в контроллер хлебных крошек
    */
    public function addSubgroupsToBreadcumbs()
    {
        Core_Event::attach('Structure_Controller_Breadcrumbs.onAfterAddStructure', 
            function($controller, $args) {
 
            $controller->clearEntities();
            $oStructure = $args[0];
            $xml = Core::factory("Core_Xml_Entity")
                            ->name('subgroups');
 
            $oShop = Core_Entity::factory('Shop', $this->shop_id);
 
            //Для интернет-магазина добавляем группы товаров
            if($oStructure->id == $oShop->structure_id)
            {
                $group = Core_Entity::factory("Shop_Group");
                $group->queryBuilder()
                    ->where("parent_id", "=", 0)
                    ->where("active", "=", "1")
                    ->where("shop_id", "=", $this->shop_id);
                $aoChildren = $group->findAll();
 
                foreach (array_reverse($aoChildren) as $oChild)
                {
                    $cloned = clone $oChild;
                    $xml
                        ->addEntity(
                            $cloned
                        );
                }
            }
            //Для любой другой структуры добавляем дочерние структуры первого уровня
            elseif($this->bForAllStructures)
            {
                $aoChildren = $oStructure->Structures->findAll();
 
                foreach($aoChildren as $oChild)
                {
                    $cloned = clone $oChild;
                    $xml
                        ->addEntity(
                            $cloned
                        );
                }
            }   
 
            $oStructure->addEntity($xml);
        });
 
        Core_Event::attach('Structure_Controller_Breadcrumbs.onAfterAddShopGroups', 
            function($controller, $args) {
 
            $controller->clearEntities();
            $aShop_Groups = $args[0];
 
            //Добавление подгрупп в группы товаров
            foreach (array_reverse($aShop_Groups) as $oGroup) 
            {
                $group = Core_Entity::factory("Shop_Group");
                $group->queryBuilder()
                    ->where("parent_id", "=", $oGroup->id)
                    ->where("active", "=", "1");
                $aoChildren = $group->findAll();
 
                $xml = Core::factory("Core_Xml_Entity")
                            ->name('subgroups');
 
                foreach ($aoChildren as $oChild)
                {
                    $cloned = clone $oChild;
                    $xml
                        ->addEntity(
                            $cloned
                        );
                }
                $oGroup->addEntity($xml);
            }
        });
    }
 
 
    /**
    *   Принимает объект группы и возвращает массив с этой самой группой 
    *   и всеми её дочерними подгруппами всех уровней вложенности
    */
    public function getAllChildrenGroups($oGroup)
    {
        $aResult = array($oGroup);
 
        $oGroup->queryBuilder()
            ->where("parent_id", "=", $oGroup->id);
        $aGroups = $oGroup->findAll();
 
        if(count($aGroups))
        {
            foreach ($aGroups as $group) 
            {
                $aResult = array_merge($aResult, $this->getAllChildrenGroups($group));
            }
            return $aResult;
        }
        else 
        {
            return array($oGroup);
        }
    }
 
 
 
}
/**
* << Конец 
* @author Kozyrev Egor, KAD Systems (©) 2017    
* @date 30-11-2017
*/

Страницу создал Егор Козырев 17.11.17 в 15:36